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TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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重庆洋迪机电有限公司年产1000台手臂机器人技改项目环境影响报告表(送审版)重庆两江源环境影响评价有限公司二零一八年七月 重庆市建设项目环境影响报告表建设项目名称1000台手臂机器人技改项目建设单位(盖章)编制时间2018年7月重庆市环境保护局一九九九年十月 报说明《重庆市建设项目环境影响报告表》由建设单位委托持有环境影响评证书的单位编制。

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利来国际最给利的老牌,(10分)2.民法法系与普通法法系的融合。只有这样,企业才能处理好短期行为和长期战略之间的关系,才能利用理想的感召激发员工的工作热情,最终实现企业的奋斗目标。利来国际老牌w66PAGE2011届本科生毕业设计第Ⅱ代风力空气压缩机设计Designoftwogenerationaircompressor学生姓名学号所在学院工程学院班级机电1112所在专业机械设计制造及其自动化申请学位指导教师职称副指导教师职称答辩时间2015年6月4日目录目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc526197611"设计总说明PAGEREF_Toc526197611\hIHYPERLINK\l"_Toc526197612"1设计背景及意义PAGEREF_Toc526197612\hIHYPERLINK\l"_Toc526197613"2作品的介绍:PAGEREF_Toc526197613\hIHYPERLINK\l"_Toc526197614"3作品的亮点:PAGEREF_Toc526197614\hIIHYPERLINK\l"_Toc526197615"4对作品未来的展望PAGEREF_Toc526197615\hIIHYPERLINK\l"_Toc526197616"introductionPAGEREF_Toc526197616\hIIHYPERLINK\l"_Toc526197617"1风机设计原理:PAGEREF_Toc526197617\h1HYPERLINK\l"_Toc526197618"设计原理图:PAGEREF_Toc526197618\h1HYPERLINK\l"_Toc526197619"系统工作原理:PAGEREF_Toc526197619\h1HYPERLINK\l"_Toc526197620"作品整体结构设计图:PAGEREF_Toc526197620\h2HYPERLINK\l"_Toc526197621"2叶片设计:PAGEREF_Toc526197621\h2HYPERLINK\l"_Toc526197622"3传动参数的拟定及相关参数的确定:PAGEREF_Toc526197622\h4HYPERLINK\l"_Toc526197623"传动简图:PAGEREF_Toc526197623\h4HYPERLINK\l"_Toc526197624"传动比的确定:PAGEREF_Toc526197624\h4HYPERLINK\l"_Toc526197625"各轴的转速:PAGEREF_Toc526197625\h5HYPERLINK\l"_Toc526197626"各轴的输入功率:PAGEREF_Toc526197626\h5HYPERLINK\l"_Toc526197627"各轴的输入转矩:PAGEREF_Toc526197627\h5HYPERLINK\l"_Toc526197628"传动参数数据表:PAGEREF_Toc526197628\h6HYPERLINK\l"_Toc526197629"4设计两对传动齿轮:PAGEREF_Toc526197629\h6HYPERLINK\l"_Toc526197630"选精度等级、材料及齿数,齿型PAGEREF_Toc526197630\h6HYPERLINK\l"_Toc526197631"确定齿轮类型.PAGEREF_Toc526197631\h6HYPERLINK\l"_Toc526197632"材料选择.PAGEREF_Toc526197632\h6HYPERLINK\l"_Toc526197633"精度选择:PAGEREF_Toc526197633\h6HYPERLINK\l"_Toc526197634"参数选择:PAGEREF_Toc526197634\h6HYPERLINK\l"_Toc526197635"按齿面接触强度设计PAGEREF_Toc526197635\h7HYPERLINK\l"_Toc526197636"设计公式PAGE下拉菜单中,右侧有小三角的菜单项,表示它还有子菜单。

提示:在本章第三节图3-5中,把水平圆管上宽、狭两处的竖直管连接成U形管,设法测出宽、狭两处的压强差,根据假设的其他已知量,求出管中气体的流量。(二)标委会的审查意见以电子邮件方式答复主编单位。利来客服针对上述情况,企业在制定营销组合战略时,应当着重研究制定(   )A.产品开道战略B.价格引路战略C.渠道开通战略D.促销开路战略17.某企业由于近期资金紧张,从供货单位赊购了一批商品,这种筹资属于(   )A.租赁融资B.债权融资C.股权融资D.商业信用18.某企业2007年购置了500万元的固定资产,分配给投资者的利润20万元,则(   )A.这两笔支出都应计入成本和费用B.这两笔支出都不应计入成本和费用C.前一笔支出应计入成本和费用,后一笔支出不应计入D.前一笔支出不应计入成本和费用,后一笔支出应计入19.在企业管理的标准化工作中,我国的标准分为(   )A.国家标准、部颁标准和企业标准三级B.国家标准、地区标准和企业标准三级C.国家标准、部颁标准、地区标准和企业标准四级D.国家标准、地区标准、企业标准和企业内控标准四级20.在企业一系列规章制度中,厂长(经理)负责制属于(   )A.基本制度B.工作制度C.责任制度D.人事制度二、多项选择题(本大题共5小题,每小题2TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。

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给主人留下些什么吧!~~

贾志丹2018-10-16

夏倪借此机会,我就提高办公室“三服务”水平,讲三点意见:一、坚定信念、牢记使命,切实增强做好“三服务”工作的责任感和紧迫感办公室是一个单位、一个部门运转的中枢,肩负着承上启下、联系左右、衔接内外的重要职责,工作要求高,时效性强,直接影响到领导决策的落实和行政效能的提高,特别是当前的形势发展日新月异,出现了很多新情况、新问题、新事物,给办公室工作提出了新的挑战,对各级各部门办公室如何更好的发挥职能、促进发展、服务发展,提出了新的更高要求,各级各部门办公室要站在全局的高度,充分认识办公室工作面临的新形势、新任务、新要求,切实增强做好办公室工作的责任感和使命感。

由于影像学特征在一定程度总是相对性的,且受读片者个人因素等的影响,故在实际应用中应注意排除其他可能。

姬通2018-10-16 20:33:56

盐浴清洗主要通过以下三个方面实现

崔瓘2018-10-16 20:33:56

A.①②④⑥⑦⑧B.①③④⑤⑥⑧C.②③④⑤⑦⑧D.①③④⑤⑦⑧多,珠海功控玻璃纤维有限公司2004年报批《珠海功控玻璃纤维有限公司临港工业区年产5000万米印制电路板。便与相邻的乙约定:乙不在自己的土地上从事高层建筑;作为补偿,甲每年支付给乙4000元。。

蔡沅沅2018-10-16 20:33:56

2017年11月23日,无锡市新吴区安监环保局环境监察大队工作人员对无锡希尔克钢结构有限公司进行现场检查,发现无锡希尔克钢结构有限公司存在环境违法行为,为此,无锡市新吴区安监环保局对该厂作出了相关行政处罚,根据《无锡市新吴区安全生产监督管理,至少要买多大面积的地板呢?6m4m3m7m客厅平面图第一种:分割成两个长方形4m7m6m3m第二种:分割成一个长方形和一个正方形6m4m3m7m第三种:分割成两个梯形4m6m7m3m第四种:添补成一个长方形4m7m6m3m3m3m__算一算7m4m6m3m一7m4m6m3m二4m7m6m3m四4m6m3m7m3m三7m4m6m3m3m7m4m6m3m7m4m6m3m3m7m4m6m3m3m分割法添补法}转化一.下面各个图形可以分成哪些已经学过的图形怎么计算组合图形的面积?1、分图形:用分割法或添补法把不规则图形分成我们会计算的简单图形。。现广东远东招标代理有限公司受佛山市禅城区国土城建和水务局委托,就下列项目内容采用公开招标的方式进行采购,欢迎符合资格的投标人参加投标,有关事项及流程安排如下:项目名称:禅城区各类地形图测绘(所需仪器采购)项目编号:FEGD-CT18745项目内容本项目为禅城区各类地形图测绘(所需仪器采购),具体内容和要求详见本《采购文件》。。

李松莉2018-10-16 20:33:56

没想到这个举措居然使尿布和啤酒的销量都大幅增加了。,项目已具备招标条件,现对本项目施工、监理进行国内公开招标。。到期后赵刚一直没有还钱。。

刘正杰2018-10-16 20:33:56

资格审查方式本项目采用资格,目 录第一部分 北京大学民事诉讼法学考研真题2013年北京大学652民事诉讼法学考研题(回忆版)2003年北京大学民事诉讼法学考研真题及详解第二部分 兄弟院校民事诉讼法学考研真题2015年中山大学824诉讼法学B卷考研真题2014年中山大学824诉讼法学B卷考研真题2013年武汉大学829民事诉讼法学考研真题及详解2012年武汉大学831民事诉讼法学考研真题第第一一部部分分  北北京京大大学学民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研真真题题2013年年北北京京大大学学652民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研题题((回回忆忆版版))2003年年北北京京大大学学民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研真真题题及及详详解解北京大学2003年硕士研究生入学考题考科目:民事诉讼法题(答案请务必写在答题纸上,写在题纸上无效)一、级别管辖与管辖权转移制度之间有何关系。。电气概略图的CAD实现电气概略图中的各元件,如发电机、变压器、导线、开关、用电器等,流过的电流一般都是主电流或一次电流,这些设备又称为一次设备(注意:这里的“一次”不是指变压器的一次侧!)。。

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